إنه جديد في مجال التكنولوجيا الروبوتية ، وهو بنفسه يرسم خريطة للغرفة ويحدد أفضل مسار للحركة. نظرًا للمسار الأمثل للحركة ، يتم تقليل الوقت المستغرق في التنظيف دون فقدان الجودة. يمكن مقارنة السرعة بسرعة المكنسة الكهربائية الثابتة. في المراجعة ، سننظر في مزايا وعيوب ووظيفة المكنسة الكهربائية ، وسوف نتعلم بالتفصيل كيف يختلف عن إخوانه ولماذا يستحق اختيار هذا النموذج.
مواصفات
- الكتلة - 3700 جم.
- القطر - 34 سم ، الارتفاع - 9.9 سم.
- يعمل ببطارية 2600 mAh Li-lon.
- قوة 24 واط.
- الشحن التلقائي في قفص الاتهام.
- الوقت المطلوب للشحن 180 دقيقة.
- عمر البطارية لمدة ساعتين.
- الصوت في العمل لا يزيد عن 65 ديسيبل.
- تعالج ما يصل إلى 150 متر مربع من المساحة.
- يبلغ حجم حاوية جمع القمامة 350 مل.
- يتم التحكم فيه من خلال جهاز التحكم عن بعد أو التطبيق في الهاتف الذكي.
- نظام الملاحة: ليدار ، مصد ميكانيكي ، مستشعر ارتفاع الأشعة تحت الحمراء ، مستشعر كشف العوائق.
- تنبيهات الصوت والضوء.
التصميم
التصميم القياسي هو علبة مستديرة مع عناصر تحكم في الأعلى وعناصر عمل في الأسفل. النموذج له خصائصه الخاصة. يتميز المصد الخاص به ، خلفه باحث نطاق IR يختبئ لإنشاء خريطة غرفة. هناك أيضًا أجهزة استشعار لتغيير الارتفاع ولمس الأشياء.
الحافظة غير لامعة ، برتقالية داكنة اللون ، بينما تتحرك بشكل واضح في الغرفة. يوجد في الجزء العلوي من البلاستيك الشفاف الملون ، في الوسط نظام تحكم يتكون من أزرار تعمل باللمس مجمعة في الشكل الثامن. يسمح لك نظام التحكم هذا ببدء العمل أو إيقاف الحركة. فيما يلي المؤشرات التي تظهر طاقة البطارية والأخطاء والوقت الحالي. تم تمييزها جميعًا باللون البرتقالي الفاتح.
يتميز الموديل وعدد العجلات - زوج من عجلات الدعم وزوج من عجلات الدفع ، وعجلة دفع واحدة في الأمام ، والثانية في الخلف على الحاوية لجمع القمامة. تقع العجلات على نفس قطر الدائرة ، ويمكن أن تقوم بدورها بالكامل في مكانها. يتصاعد العجلة على المفاصل المحملة بنابض بضربة 26 مم. يمتد مصد ميكانيكي محمّل بنابض عبر المقدمة بالكامل.
بالإضافة إلى إشارة الضوء ، هناك تنبيهات صوتية لا يمكن إيقاف تشغيلها. حواف العلبة مشطوفة في الأسفل لتحسين القدرة عبر البلاد. يوجد في الجزء العلوي أيضًا بعض الزاوية لتحسين المرور تحت الأثاث. لا يتم توفير مقبض حمل على العلبة.
جامع الغبار مصنوع من البلاستيك الشفاف ، لكن هذا لا يجعل تجويفه مرئيًا من الخارج ؛ عند الملء بالغبار ، من الصعب تحديد كميته من خلال البلاستيك. يتم فصل الحاوية بالضغط على المزلاج في الخلف. التنظيف سريع وسهل ، يميل الجزء السفلي والستارة إلى زاوية كبيرة ، مما يسمح لك بفتح الفلتر والسعة الكاملة لحجرة النفايات.
يوجد في الجزء الداخلي اثنان من عناصر التصفية الإضافية الصغيرة ، ولكن التيار الرئيسي لا يمر عبرهما ، ولكن من خلال المرشح الكبير الرئيسي ، الذي يجمع الجزء الأكبر من الغبار. يمكن تفكيك مرشح كبير ، ويتكون من نصفين ، أحدهما على شبكة بلاستيكية دقيقة ، على المرشح الثاني للمواد الليفية. يتم دمج مروحة الهواء في مجمع الغبار ، ويمكن إزالتها بسهولة ، بحيث يمكن غسل الحاوية بالماء ، ولكن بعد ذلك يجب تجفيفها جيدًا قبل الاستخدام.
في الجزء السفلي توجد الفرش الرئيسية ، يتم تثبيت المقصورة معهم على حامل مفصلي بضربة من 6-7 مم ، وتكرر تخفيف الأرضية. للتنظيف ، تتم إزالة الفرشاة من الأخاديد. على الجانب الأيمن ، يوجد مفتاح طاقة للروبوت. بالإضافة إلى العجلات والفرش ، يحتوي الجزء السفلي على وسادات اتصال للتوصيل بمحطة الإرساء. محطة الشحن نفسها كبيرة بما يكفي ولها وزن كبير. يتكون من جزأين ؛ يتم وضع منصات مطاطية مضادة للانزلاق على الجزء السفلي من الجزء السفلي. إنه مستقر تمامًا ونادرًا ما يتحرك عندما يتم تثبيت الروبوت عليه لتجديد الشحنة.
وظيفي
تتبع خوارزمية جمع القمامة الخطوات التالية: تلتقط الفرشاة الجانبية القمامة إلى المركز ، حيث تقوم الكاشطة المطاطية بنقل الحطام الكبير إلى فتحة الشفط ، وتلتقط الفرشاة ذات الشعيرات الفرشاة الكبيرة والصغيرة. توجد أسنان على حافة رفرف الشفط لإزالة الحطام من شعيرات الفرشاة. الخطوة الثانية من التنظيف - الحطام المتبقي على الأرض بعد مرور الفرش يتم امتصاصه في الفجوة بين الكاشطات المطاطية في الجزء السفلي من جامع الغبار ، حيث يستقر على الفلتر. هذه الخوارزمية العملية تجعل الروبوت أقرب إلى المكانس الكهربائية الكلاسيكية ، حيث يتم امتصاص جزء من الحطام من سطح الأرضية.
المكنسة الكهربائية غير مناسبة لالتقاط السوائل أو العمل في غرفة رطبة ، بعد ملامسة الرطوبة ، توقف فورًا عن العمل وجفف المكنسة الكهربائية تمامًا. يعتمد نظام الملاحة في النموذج على lidar ، على عكس نظرائه ، لا يحتاج هذا الروبوت إلى القيادة بالقرب من عقبة لتحديده. التعرف على العناصر الداخلية والجدران على مسافة تسمح للروبوت بإنشاء خريطة للغرفة والطريق الأمثل فيها.
تحدد المكنسة الكهربائية دائمًا بدقة موقعها وموقع القاعدة ، إذا تم تشغيلها منها. تتذكر الإلكترونيات الأماكن التي مرت فيها المكنسة الكهربائية بالفعل ، والأماكن التي لا يزال التنظيف مطلوبًا ، والمناطق غير المكتشفة. الأشخاص أو الحيوانات التي تتحرك في مكان قريب لا تتداخل مع خوارزمية حركة الروبوت. عيب استخدام ليدار هو ارتفاع موقعه - فهو يرى فقط تلك الأشياء الموجودة فوق خط تركيبه ، ولا يحدد كل شيء أدناه. لمثل هذه العقبات المنخفضة ، تم تجهيز الجسم بمصد ميكانيكي.
تتوفر النماذج في ثلاثة أوضاع تشغيل رئيسية:
- تلقاءي اعمل حتى يتم تفريغ البطارية بالكامل مع العودة إلى القاعدة لتجديد الشحن.
- محلي. تستخدم لتنظيف منطقة معينة. يتم التثبيت في المنطقة المطلوبة يدويًا. يمكنك تحديد المنطقة المطلوبة على الخريطة.
- المقرر. يمكنك حتى برمجة عدة جداول ، والتي تشير إلى وقت وأيام التنظيف.
يتم تنفيذ نظام التحكم في ثلاثة إصدارات:
- عبر أزرار التحكم على لوحة اللمس. هنا يمكنك رؤية وضع التنظيف الحالي والوقت ومستوى البطارية والأخطاء المحتملة في التشغيل.
- من جهاز التحكم عن بعد. يتكون من زرين - ابدأ في الوضع التلقائي والعودة إلى القاعدة. يتم التحكم فقط في مجال رؤية الجهاز.
- من خلال التطبيق في الهاتف المحمول. توفر هذه الطريقة أوسع وظيفة. هنا يمكنك أن ترى التاريخ الكامل لنشاط المكنسة الكهربائية ، وبناء خطة عمل ومسارات ، لتتبع المناطق التي يتم فيها التنظيف ، حيث يتم التخطيط لها فقط. الجانب السلبي الوحيد هو غياب اللغة الروسية في وظائف التطبيق.
معدات
- مزود الطاقة.
- محطة إرساء.
- فرشاة جانبية احتياطية.
- فلتر احتياطي في حاوية جمع القمامة.
- جهاز التحكم.
- المكانس الكهربائية.
- تعليمات
المميزات والعيوب
بعد دراسة الوظائف المقترحة ، يمكننا تسليط الضوء على المزايا التالية للنموذج:
- تصميم أصلي ومشرق.
- الهيكل الداخلي الأمثل لحاوية الغبار.
- بناء خريطة غرفة.
- سرعة التنظيف.
- برمجة التنظيف المجدولة.
- تباطؤ الحركة أمام العناصر الداخلية ، مما يجعل احتمال تلفها ضئيلاً.
- الاتصال بتطبيق محمول.
- حزمة تسليم جيدة.
ومثل هذه السلبيات:
- يترك بعض الحطام على طول الجدران.
- تصميم حاوية النفايات معقد ، على الرغم من أنها تعتبر محسنة.
- لا يكتشف الأسلاك على الأرض.
- تكلفة عالية جدا - حول 392 $.
- عدم وجود اللغة الروسية في التطبيق.
انظر أيضًا: المكانس الكهربائية من قبل 350 $
